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    HAPTION MAT 6D 力反馈设备

    • 商品编号:2013091115321420
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    • 品 牌: HAPTION
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      ::产品概述::

      HAPTION MAT 6D 力反馈设备

      MAT 6D为新一代的力反馈遥操作主臂
      其简单的串行架构与远程驱动提供了轻质、修长的设计,特别适合经验丰富的操作人员的习惯。

      MAT 6D (Telerobotics主臂)为一款6自由度触觉装置或“主臂”,配备一个力反馈手柄。专为在恶劣环境下的机械臂远程操作而设计。

      借助其嵌入式直角力控制和奇点的存在,该设备能够用于特种从动臂运动学当中。操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。

      Mat 6D可极其轻松地集成在一个虚拟现实环境中,便于进行操作者训练和任务规划。

      技术特点

      MAT 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

      • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      • 力反馈手柄
      • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
      • 构成臂的分段长度:450毫米
      • 最大力度为35N(确保 40厘米大小的一个立方体)
      • 最大旋转扭矩为3Nm(确保 40厘米大小的一个立方体)
      • 标准的远程操作手柄装有程控开关
      • 高度可靠的动力传输系统(滚珠螺杆)
      • 机械支持高度可调(可选液压助力)
      • 重量仅34公斤,可不使用特定设备实现运输
      • 主操作系统提供开发工具包(API)
      • 证明与目前市场上的主流应用软件的兼容性,使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
      • 兼容远程操作软件TAO2000 TM V2

      设备工作区

      MAT 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。MAT 6D具有足够大的工作区,以包含一个40厘米大小的立方体。平移位置分辨率为0.02毫米,旋转弧度为1e- 4。

      详细规范

      轴nb间隙(°)连续扭矩 (N.m)最大扭矩 (N.m)最大力(N)
      16929Nm90 Nm180 N
      27322 Nm66 Nm132 N
      310926 Nm78 Nm156 N
      43264 Nm12 Nm24 N
      52104 Nm12 Nm24 N
      65104 Nm12 Nm24 N

      ::产品规格::

      规格HAPTION MAT 6D 力反馈设备
      传输线的最大力:70 N

      传输线的连续力:

      30 N
      旋转连续扭矩:4 N.m
      重量平衡:静态部分(机械,弹簧)
      按钮数目:6 个(1个离合器, 5个特定应用)
      工具变换器:不提供

      ::应用范围::

      适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域

      ::技术特征::

      •所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      •力反馈手柄
      •操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
      •构成臂的分段长度:450毫米
      •最大力度为35N(确保 40厘米大小的一个立方体)
      •最大旋转扭矩为3Nm(确保 40厘米大小的一个立方体)
      •标准的远程操作手柄装有程控开关
      •高度可靠的动力传输系统(滚珠螺杆)
      •机械支持高度可调(可选液压助力)
      •重量仅34公斤,可不使用特定设备实现运输
      •主操作系统提供开发工具包(API)
      •证明与目前市场上的主流应用软件的兼容性,使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
      •兼容远程操作软件TAO2000 TM V2

      ::下载资料::

      HAPTION MAT 6D 力反馈设备中文版

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