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HAPTION Able 触觉设备

  • 商品编号:2013091716320030
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  • 品 牌: HAPTION
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    ::产品概述::

    HAPTION Able 触觉设备

    全新产品!ABLE外骨骼为一款手和胳膊的触觉界面。采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API ,可提供4到7个主动自由度。

    Able是一种位于手臂和手上的外骨骼触觉装置。Able提供7个自由度,即用户可以自由移动手臂和手。根据选择的配置,able外骨骼将提供4至7个活动自由度选项,它可以让用户感受到基于虚拟或远程环境的反馈。
     
    Able是第一个工业化的触觉外骨骼产品。已在成功应用于康复治疗和相关的研究应用虚拟现实应用中。此外Able还被广泛应用于远程机器人控制(远程机器人遥操作或远程操作)有关的项目以及与核环境有关的项目。
     
    Able有3种配置-4个活动自由度、5个活动自由度以及7个活动自由度。在超简单的配置中,Able 4D将提供肩膀上的应力回归以及弯曲/延伸等动作,手腕也能够实现自由移动,但不会感觉到应力回归。在高级的配置中,Able 7D将提供肩部、肘部以及手腕旋转的工作反馈。

    工作区:全臂的工作空间

    •Able 4自由度:肩肘外骨骼

    •Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的内旋和外旋

    Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕

    主要应用领域包括:

    •远程操作

    •康复

    模块化末端效应器配备程控开关

    夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

    需要机械支持定位设备正确使用所需的正确高度。 

    主操作系统提供开发工具包(API)。

    ::应用范围::

    适用于远程操作、康复训练、科学教研等领域。

    ::技术特征::

    •Able 4自由度:肩肘外骨骼
    •Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的内旋和外旋
    •Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕

    ::下载资料::

    HAPTION Able 触觉设备中文版

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