::产品概述::
OptiTrack Prime41 动作捕捉摄像头
Prime41是一款用于中高端影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头,它采用红外光学运动捕捉方式,具有无干扰、跟踪精度高等特点,可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家著名动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。
410万红外摄像头,具有高分辨率、低畸变,高通光量等特点,适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。
业界领先的高精度
Prime 41给出了精确度的定义。拥有智能处理的像素4.1 MP,Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机 – 价格却不到竞争产品的三分之一。
得益于公司新款2048×2048热像仪的卓越性能,我们才得以设计并打造出这一超高精度。Prime 41S使用一个全局快门,采用预测实时图像处理技术,以及超高传输率的镜头,能够轻松捕捉细致入微的动作。
生产就绪的捕捉体积
Prime 41是一个大容量的利器,能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合公司专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪,可产生高达75'×150'的捕捉量,周边仅有一台相机设置 – 输出精确、无噪音的数据。51°的视域下,达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。
开箱即用的室外捕捉
Prime 41配备一个15W 频闪仪1和专门设计的陷波滤波器,能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪,Prime 41是通用的动作捕捉摄像头之一。
直观与优雅的设计
Prime 系列产品在设计过程中,我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期 - 从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造,追求简单性和可用性。
除了您所习惯的性能之外,您还会发现一些需要琢磨的新功能,我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖,以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。
瞄准辅助
采用我们的相机瞄准辅助技术,用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime 41系统。只需轻触按钮,便可即时将摄像机视图转为全屏,设置灰度图像,并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像,从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确,甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准,只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。
参考视频与三维覆盖
通过运行任何Prime 41灰度模式下的全景摄像头,您可以将其转换成一个参考摄像头,监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频,并3D覆盖标记和骨骼数据 – 改良骨骼定义和预览应用的完美之选。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。
相机状态指示灯
新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈,使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时,指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义,因此您可以根据个人偏好进行设置。
宽视场,超快速的12mm镜头
我们定制设计了自己的超低失真、“fast glass” 镜头以实现标记跟踪。Prime 41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配,并进行了宽带防反射涂层的处理,大大提高了热像仪的光传输性,能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。
精密灰度|对象
精密灰度(橙色)与分段(绿色)
相机图像处理
我们的预测实时、相机图像分析技术可为您的电脑提供清洁、可靠的数据,以获得有效的标记处理和参考视频。图像处理类型包括:
•对象 – 采用精确的灰度处理方法,执行标记位置、大小、圆滑度的相机检测。通过最小的CPU占用提供出色的精度。
• 精密灰度 – 类似于对象处理,但向电脑发送标记的选择性灰度图像,以计算对象数据。提供详细的标记信息,但相比对象处理需要更多的CPU资源。
•分 段 - 类似于精密灰度处理,分段模式在相机和CPU之间划分处理,为CPU有效的标记检测提供简化的标记信息。提供精度和处理负载之间的一种平衡。
•MJPEG压缩灰度 - 全分辨率灰度帧,经过相机压缩以获得高度可扩展的参考视频功能。
•原始灰度 - 全分辨率,未压缩的灰度信息。
微妙、强大的红外照明
Prime 41频闪仪提供170 个液晶灯和3倍于我们之前以太网相机的功率,性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外,大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放 – 从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下,Prime 41提供不引人注目的照明。这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。
千兆以太网和PoE +
千兆以太网I/O和PoE + 为Prime 41提供了广泛的布线范围(高达300’)、巨大的带宽能力,以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩,GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。
外部同步输入/输出,同步锁相,时间码
Prime 41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源,也可通过从通用输入和软件命触发进行记录。使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐。SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时,从而便于编辑和记录。
摄像头控制
使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime 41设置,从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。可用设置包括:
•图像处理类型
•帧速率
•曝光
•阈值
•照明
•状态LED控制
•其他更多...
动捕软件
动捕软件ARENA是一款直观的动作捕捉软件,结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果,但通常设备安装比较复杂,需要进行大量的人员培训,而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件,用户既可以充当操作员又可以作演员,提供了空前的灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用,为用户提供了准确的捕捉数据,并可对最终输出序列进行控制。
•单用户控制:配有用户自定义计时器,用于对捕捉流程进行控制,还具有实时3D视图反馈功能,用户一个人既可充当操作员又可以作演员;
•轻松摄像头校准:最多可对48台摄像头进行校准,捕捉范围可达25m×45m,具有捕捉预览功能,一般校准时间在5分钟以内;
•骨架和标记物自动分配:此流程过去通常需要几小时,现在只需要几分钟即可完成,简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配;
•实时数据捕捉:实时预览动作捕捉数据,并配有全身数据处理功能;
•内置数据编辑器:高级编辑工具,让用户能对他们的捕获数据进行编辑;
•灵活的数据导出:以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件。
::产品规格::
规格 | OptiTrack Prime41 动作捕捉摄像头 |
视场角: | 垂直:51度,水平:51度 |
分辨率: | 2048 × 2048 |
速度: | 180 FPS |
快门: | 默认:0.25ms 最小:0.01ms 最大: 4.0ms@250FPS |
精度: | 亚毫米 |
延迟时间: | 5.5 ms |
传输接口: | POE |
电源: | 不需接电源 |
光源: | 支持Strobe光照 |
机身 |
宽度: | 4.96英寸(12.6厘米) |
高度: | 4.96英寸(12.6厘米) |
深度: | 5.19英寸(13.2厘米) |
重量: | 3.0磅(1.36公斤) |
安装: | 1/4”-20三角架螺纹(2个) |
状态指示灯: | •2个数码LED灯
•全彩色健康和活动LED指示灯 |
环形液晶灯: | •170个液晶灯
•850 nm红外照明
•可调节亮度
•频闪或连续照明 |
镜头和过滤器: | •镜头类型:12毫米F#1.8(宽带镀膜)
•可调焦距和光圈
•850 nm的陷波滤波器 |
图像传感器 |
分辨率: | 2048×2048 |
帧速率: | 30至180 FPS(可调) |
MJPEG帧率: | 30〜120 FPS(可调) |
精度: | 亚毫米 |
延迟时间: | 5.5毫秒 |
快门类型: | 全局 |
快门速度: | •默认值:250微秒(0.25毫秒)
•最低:10微秒(0.01毫秒) |
最大: | •4000微秒(4.0毫秒),250 FPS |
图像处理类型: | •对象
•精密灰阶
•分段
•MJPEG灰度(120 FPS)
•原始灰度 |
输入/输出及电源 |
数据: | 千兆以太网(1000BASE-T) |
相机同步功能: | 以太网 |
功率: | PoE或PoE +1 |
系统要求: | 系统要求
•Windows XP/Vista/7
•1GHz处理器
•1GB RAM
•50MB可用磁盘空间
•硬件密钥USB 1.1端口
•每个摄像机配备1个标准PoE以太网交换机端口(每个端口在44伏下为完整15.4瓦) |
被动捕捉: | 30米 |
主动捕捉: | 45米 |
3D 精度: | +\-0.10毫米 |
包装盒中: | •1部Prime 41摄像机(部件编号:P41)
•1本快速入门指南 |
::应用范围::
中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作。
::技术特征::
•采用红外光学运动捕捉方式
•可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉
•410万红外摄像头
•适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉
::资料下载::
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