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::产品概述::
实时光学3D跟踪
Tracking Tools是OptiTrack产品专用的工程级三维点云及刚体跟踪软件工具，具有极强的灵活性和定制深度。该软件适用于科学及体育运动跟踪，在精度、延迟、控制性能等方面拥有较强优势。
用户可以根据跟踪项目的特殊需求创建自定义刚体。采用不同的标记物配置跟踪多种形状的物体，可同时跟踪多个对象，在不同对象之间共享标记物，增加标记物或者摄像机改善冗余。可轻松跟踪头盔显示器、人体、武器、运动器材、模型和道具等，配有互动控制器，可以跟踪任何附着标记物或LED灯的目标。
软件可以对标记物和跟踪刚体进行高级跟踪过滤及控制。参数包括圆度、尺寸、标记物质量、以及刚体的动态和静态运动限制。还可以对跟踪轴进行实时平滑处理。
产品特点与优势
预览截图
实时数据导出：
支持行业标准VRPN及trackd协议，便于用户将跟踪数据与应用程序轻松集成。采用内置网络传输功能把数据在程序之间轻松传送，实现跨平台通信。对于其他更多的数据流种类，可以使用OptiTrack的NatNet软件开发工具包。
Tracking Tools软件可按时间表同时录制多个镜头，每个镜头都包含每台摄像机的2D标记物数据。时间表可以裁剪，也可以添加新的录制内容，录制数据可提交进行反复处理。
记录数据可按照C3D和CSV格式导出至其他软件，用于动作捕捉/分析以及跟踪图表制作。Tracking Tools软件采用OptiTrack先进的校准程序，可生成无可挑剔的数据。
“我们的OptiTrack系统采用了三点校准引擎，生成的数据非常整洁。比其他系统导出的数据要整洁很多，而且成本只有其他系统的十分之一到五分之一。”- Method工作室 软件流程部主任布拉德•利弗里德曼。
该软件可将多台摄像机分组控制，同时捕捉多个项目。每组设备可采用包围盒分割，在软件中用不同颜色标出捕捉区域、摄像机、跟踪目标以及标记物。摄像机组适用于多跟踪区域的同时捕捉，比如射击场的每个隔间。
采用快门偏移以更高的帧频来捕捉交错摄像机组。交错摄像机组的帧循环可以错开捕捉，有利于对同一个对象进行交换跟踪。通过把交错区域的跟踪数据结合起来（每个区域在高帧频下捕捉），能够倍增系统的捕捉速率。
借助OptiTrack的专有矢量技术，用一台摄像机即可实现全六自由度对象跟踪。投影跟踪技术可以实现单摄像机、单标记物的三自由度跟踪。矢量跟踪模式及投影单摄像机跟踪模式都可用于多摄像机环境，从而可以使用矢量技术进行多对象同时跟踪或点云对象跟踪。
Tracking Tools软件在执行校准和跟踪时都可提供精美的可视化图像，适用于视觉分析及演示。
Tracking Tools软件的用户界面具有良好的灵活性和适应性，用户可以根据工作需要和个人喜好自由设置界面布局。设置面板可以移动、缩放、叠加、设置选项卡等。用户还可以创建定制悬浮工具栏，从而更加方便地查询任务及菜单项。用户创建自己喜欢的界面以后，可以保存界面布局、设置、摄像机安排、校准、跟踪对象等。此外，还可以在独立文件中保存摄像机校准、录制、跟踪目标等数据。
查询摄像机的不同属性，从而更好地控制捕捉对象以及所需的报告信息。摄像机查询内容包括：
借助OptiTrack的摄像机机载MJPEG压缩功能，Tracking Tools软件可以创建多个场景摄像机，提供全分辨率灰度视频，视频速率为120帧每秒，占用带宽仅为未压缩视频的十分之一。
其他功能
应用及用途
如果希望提高跟踪范围和跟踪精确度，只需添加更多摄像头即可。
Tracking Tools说明：
产品包括
::产品规格::
| 规格 | OptiTrack Tracking Tools |
刚体和跟踪： |
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| 导出格式： |
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| 数据流支持： |
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| 输入/输出： |
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| 系统需求： |
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| 摄像机支持： |
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| 附加信息： |
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::应用范围::
使用于生物测定分析、运动范围研究、交互式3D可视化、工业自动化等诸多应用领域。
::技术特征::
