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::产品概述::
OptiTrack S250e 动作捕捉摄像头
全新推出的OptiTrack S250e动作捕捉摄像头在速度、精度方面十分突出，而且外形设计小巧精悍，是一款独具匠心的高性能动作捕获装置。
S250e具有以太网数据传输和以太网供电功能，提高了捕捉范围的伸缩性，尤其适用于摄像头数量多、捕捉范围大的大型系统。
S250e动作捕捉摄像头的四大优势：
速度
该产品采用全景快门成像仪，捕捉速度高达250帧每秒，能够拍摄快速移动的物体。
精密
832 x 832像素超级VGA级分辨率，配有超先进的M12镜头，可以精确跟踪亚毫米级的标记物运动。
处理能力
摄像头可将多种类型的预处理图像传送给电脑，降低了带宽和CPU负载，提高了跟踪效率。图像模式包括原始图像和MJPEG压缩灰度、精度灰度、硬件对象及分段图像。
灵活性
采用滤镜转换技术，可对摄像头进行远程调节；除红外线以外，还可捕捉可见光，从而拓展了应用范围。
S250e摄像机的校准方法非常简单，只需按动按钮即可对瞄准方向进行优化。摄像机上有一个“瞄准辅助”按钮，通过使用该按钮，用户可以将摄像机的视角设置为软件方向，将图像类型设置为灰度，并调节红外滤波器，改善照明效果和图像清晰度，增加曝光度，提高图像亮度。摄像机瞄准后，再次按下该按钮，即可恢复之前的设置以备进行校准和捕捉。
S250e可以向电脑传送多种预处理图像，从而提高动作跟踪效率。图像处理类型包括：
• 对象
采用超精确的灰度处理方法对标记物的位置、尺寸、圆度进行探测，具有CPU占有量小、精度高的特点。
• 节段
与精确灰度处理模式相似，在节段模式下，摄像机与CPU的处理会分离开，为标记物探测提供精简的标记物信息，在精度与处理载荷两方面达到平衡。
• 精密灰度
S250e摄像机的默认处理类型。该类型与“对象”处理类型相似，不同的是可以把标记物的选择性灰度图像发送给电脑，对对象数据进行计算。该类型可以提供超详细的标记物信息，但比对象处理类型消耗的CPU资源更多。
• MJPEG压缩灰度
全分辨率灰度帧，经过压缩处理，实现高度伸缩视频功能。
• 原始灰度
全分辨率，未压缩灰度。
MJPEG压缩
MJPEG压缩视频消耗的带宽仅为未压缩视频的十分之一，同时仍可保证全分辨率实时灰度视频（在832 x 832分辨率下最高速率为125帧每秒）。小巧的灰度视频可以实现多摄像机图像的同时预览，是摄像机瞄准及对焦不可缺少的设置和校准工具。
摄像机控制
用户可以使用OptiTrack软件程序对S250e摄像机进行设置，控制摄像机捕捉的对象以及处理的信息等。可用设置包括：
• 图像处理类型
• 帧速率
• 曝光
• 阈值
• 照明
•滤波器开关
• LED状态灯控制
•其他...
灰度视频获取
MJPEG灰度视频播放频率为125帧每秒，将S250e摄像机转换为高速场景摄像机。简化摄像机瞄准和校准，优化骨架配置，提供实时捕捉反馈信息，提高捕获后期不同灰度视频点的数据清理。
校准场景视频
由于S250e摄像机可以在灰度模式下使用，在校准之后可以将摄像机转换为场景摄像机，从而能够拍摄到针对跟踪区域精确的位置和方向的场景视频。
增强骨架解析
场景摄像机被校准后，用户可以直观、清晰地观测到潜在的问题。通过将校准场景视频与遮盖点进行比较，可以确认骨架与演员身体各部分以及相应的标记物是否对齐。
实时跟踪反馈
监视演员与股价之间的关系，确保精确跟踪或对意外行为进行侦测。灰度场景视频对于面部动作捕捉发挥了重要作用，可以提供高品质的反馈预览。
3D遮罩
记录MJPEG灰度镜头，记录速度为125帧每秒，相当于普通电影播放速度的五倍。高速度记录有利于场景视频与跟踪数据之间一一对应，从而便于进行精确的分析和后期数据整理。
用户通过点击鼠标即可转换摄像头的光线模式，有捕捉红外光和可见光两种选择。需要查阅参照视频时，可以调换S250e的800纳米通滤波器来访问可见光谱灰度视频，图像质量更高。
电磁阀驱动 软件控制
S250e摄像机配有程控电磁阀，可以延长或收回红外镜头滤镜。OptiTrack的定制多色M12镜头可以保证在可见光和红外光下都能正常对焦。
增强场景照明
对于较大的捕捉环境，可以利用环境光源（包括标准荧光灯）为场景提供照明。
改进场景视频录制和现场演示
用自然可见光替换高对比度红外照明，使场景视频变得更为平衡，在视觉上更有吸引力，是演示品质录制的理想解决方案。
可更换M12镜头
S250e摄像机配有定制的可更换M12镜头，适用于多种应用领域。用户可以根据捕捉环境的具体需求选择5.5毫米或者8毫米EFL镜头。两种镜头都配有特殊的弹簧对焦辅助，失真度极低，采用F# 1.8号光圈，扩大了跟踪距离。一般来说，使用5.5毫米镜头可以把捕捉范围内的摄像头覆盖面提升至最大，而适用8毫米镜头则可以确保超高的跟踪精度。
S250e摄像机包含96个850纳米红外LED灯，照明并不明显，可保证较大的捕捉覆盖范围，适用于大型捕捉区域。
兼容软件
• Tracking Tools
::产品规格::
| 规格 | OptiTrack S250e 动作捕捉摄像头 |
| 宽度： | 3.19英寸(8.10厘米) |
高度： | 3.15英寸(8厘米) |
| 深度： | 2.66英寸(6.76厘米) |
| 重量： | 15.2盎司 |
| 帧率： | 250 - 30，可调 |
| 分辨率： | 832 x 832 |
| 延迟： | 4毫秒 |
| 精度： | 亚毫米级 |
| 镜头视域： | 43度、56度 |
| 快门类型： | 全景 |
| 红外环： | 96二极管 |
| 接口： | 以太网/PoE |
| 安装架： | 1/4英寸-20 |
::应用范围::
适用于在动画制作、游戏开发、医学研究、人类的全身或面部动作的准确捕捉等诸多领域。
::技术特征::
• 全景快门成像仪，捕捉速度高达250帧每秒，能够拍摄快速移动的物体
• 832 x 832像素超级VGA级分辨率，配有超先进的M12镜头，可以精确跟踪亚毫米级的标记物运动
• S250e具有以太网连接和机载处理功能，配有超先进的M12镜头
• 采用滤镜转换技术，可对摄像头进行远程调节；除红外线以外，还可捕捉可见光
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