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::产品概述::
Robot Era Xhand 1 Lite 灵巧手
纤细美观，灵动精灵手
| 重量 | 730g |
| 尺寸 (长*宽*高） | 209 mm x 84 mm x 32mm（类似成人手大小） |
| 主动自由度 | 6 |
| 被动自由度 | 5 |
| 自由度分配 | 拇指x2(+1) , 食指x1(+1) , 拇指x1(+1) , 无名指x1(+1) , 小拇指x1(+1) |
| 拇指传动机构 | 连杆，单指2个微型力控复合传动关节 |
| 四指传动机构 | 连杆，单指1个微型力控复合传动关节 |
| 指尖构型 | 圆润型指尖 |
| 指尖重复定位精度 | ±0.20 mm |
| 最小抓握直径 | 12 mm |
| 指尖负载 | 12 N |
| 大拇指最远对指 | 小拇指 |
| 重复开合速度 | >2 Hz |
| 反驱阻尼 (可反驱） | ≤0.1 N·s/m |
| 通讯接口 | EtherCAT/RS485(USB) |
| 通讯速率 | EtherCAT：100Mbps；RS485: 3Mbps |
| 空载抓握寿命 | 100万次 |
| 控制模式 | 位控 (低阻尼，高阻尼模式）、电流环力控 |
