PST Pico Optical Tracker 小尺寸光学位置追踪器
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::产品概述::
PST Pico Optical Tracker 小尺寸光学位置追踪器，
Pico转为小空间位置追踪打造，同时适用于机器视觉作为机器人的眼睛。
小尺寸近近距离光学定位产品
PST Pico是PST定位/追踪产品系列中较小的成员。它只有一副眼镜那么大，几乎适合任何地方。PST Pico可从非常近的距离范围内开始定位追踪，而同时拥有广阔的视野，所以它是您的小空间定位追踪解决方案。PST Pico是理想的用户交互定位仪，可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。
Pico特征
• 用户交互光学定位
• 仅在5厘米内即可开始追踪
• 视域广阔，可达180度
• 简单易用，方便调整，帧速率最大可达50赫兹
• 速率最大可达50赫兹
::产品规格::
| 规格 | PST Pico Optical Tracker 小尺寸光学位置追踪器 |
| 最小追踪距离： | 5厘米 |
| 最大追踪距离： | 至少1.5米 |
| 噪音： | 无风扇，无噪音 |
| 校准： | 无需校准的紧凑型条形跟踪器 |
| 闪光灯： | 红外闪光灯可调节 |
| 同步： | 与外部系统同步 |
| 帧速率： | 可调节最高达50 Hz |
| 性能 | |
| 刷新率： | 120 Hz (可调整为30/60/120 Hz) |
| 最小追踪距离： | 5厘米 |
| 视场角： | 110°水平，100°垂直 |
| 预期用途： | 推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型) |
| 易用性 | |
| 安装设置： | 即插即用 |
| 校准： | 已预先校准 |
| 初始化定义： | 一键点击操作，包含专用工具 |
| 6自由度追踪所需追踪器数量： | 1个；每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪 |
| 使用环境： | 正常室内照明条件下 |
| 照明度： | 集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调 |
| 操作温度： | 15 - 35 摄氏度 |
| 设备与标记点 | |
| 目标物数量： | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体可同时进行追踪 |
| 标记点： | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
| 设备创建： | 流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
| 接口 | |
| 追踪应用： | PST软件包5.0 (每台 PST Base 或PST Iris 追踪器都包含 license) |
| 客户操作系统： | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10)(32/64 bit)，Linux（64bit） |
| 软件接口： | 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
| 硬件接口： | 两个USB 3.0端口，每个端口都具有全带宽，并且能够提供2.7W的最小功率。最大功率为5瓦。（可通过PST软件包5.0获取PST的以太网连接） |
| 输出： | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
| 硬件 | |
| 重量： | 约0.5 kg |
| 尺寸： | 长15 x 宽4 x 高4cm |
| 安装： | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
| 电源： | 输出5V,12W. 输入100-240V,50-60Hz，由USB供电 |
| 耗电： | 最大15W |
::资料下载::
