::产品概述::

Realis Active是基于运动捕捉摄像机的主动式光学定位系统。该系统使用主动发光的红外LED作为标记点，通过基站为刚体分配唯一的ID，多台运动捕捉相机拍摄该发光的LED，获取精准稳定的3D标记点数据，并利用该3D标记点位置信息重构刚体的六自由度数据，实现刚体的跟踪与定位。运动捕捉摄像机内置FPGA处理器，能够对标记点数据进行坐标、原始灰度等图像算法处理，拥有100万像素，210FPS的帧速，亚毫米级的重建精度。同时，机身尺寸设计紧凑，方便携带与运输。极高的性价比让Realis Active广泛应用于VR行业，职业培训，体育训练，运动分析等领域的大空间实时定位。

系统特性

▶友好的用户操作界面，显示界面模块化，支持一键式、拖拽式操作；
▶操作窗口大小可灵活调节；
▶捕捉区域灵活扩展，视场覆盖无死角；
▶主动式标记点套件稳定可靠，可直接固定在头显、VR道具等物体表面
▶支持同时解算多个刚体，可创建上百个不同ID的刚体 ；
▶捕捉精度高，重建延时低；
▶可实时预览刚体数据；
▶支持刚体数据流实时链接到Unity 3D、Unreal Engine 4，预计后期还将实现刚体数据到MotionBuilder、Maya的实时链接。

系统优势

▶采用主动发光的LED作为标记点，避免了被动式捕捉中光球磨损、脱落，反光效果降低等情况，保证捕捉效果；
▶主动式标记点的外观较被动式的光球小，贴在用户身上不明显，提升美感；
▶采用主动发光的LED作为标记点，在一定程度上可降低捕捉环境光的要求；
▶由于基站提前为刚体分配了唯一的ID，无需手动配置不同形式的刚体，使得刚体配置更智能，更方便，更适用于大空间多人交互场景；
▶每个标记点具有唯一的ID，在后续的刚体识别中，较被动式刚体识别速度更快；
▶总之，Realis Active系统能够实现低成本大空间VR捕捉，实乃客户大空间VR捕捉的首选方案。

::应用领域::

职业培训、模拟军事训练、医疗康复、步态分析、体育训练、运动分析、工业仿真、娱乐游戏、中高端影视、动漫、广告、科研教学等领域。

RTS Active系列相机是针对虚拟现实应用而开发，实现与被动式系统相同的定位效果。Active系列低成本、宽视场角、高精度、低延迟等特点，使其成为大范围、复杂环境的虚拟现实应用的首选。

特性描述：

1.相机通过感应主动发光的标记点发出的LED红外光实现定位，不再依靠反光，能够持续稳定地输出高精度的定位数据，实现更远的捕捉距离。

2. 可采用相同的刚体结构，通过LED频率编码来区分出不同的刚体ID及重构刚体的六自由度数据，无需设计多种结构的刚体。

3.稳定可靠的主动式标记点套件，可直接固定在头显、VR道具枪等物体表面。

::资料下载::
Realis RTS Active主动式光学定位系统