::产品概述::

Qualisys Track Manager

Qualisys Track Manager 是Qualisys公司的一款无与伦比的动作捕捉软件，它使得动作捕捉过程变得轻而易举。室内或室外、空中或水下、无源或有源测量——均呈现出一致而持续的体验。

QTM是满足您运动捕捉需求的一站式商店，无论您是在运动生物力学范围内研究人类运动，从无人机群中传输实时刚体数据，还是为AAA游戏记录高质量骨骼数据。该软件与力板、肌电图、眼球跟踪器和许多其他设备集成并同步。

动作捕捉无处不在

Qualisys Track Manager，或简称为QTM，是Qualisys通过高效且用户友好的方式处理动作捕捉过程的的主要软件。QTM支持Qualisys公司生成的硬件以及各种外部设备。该软件为Qualisys运动捕获系统不可分割的一部分，具有广泛的应用场景，如室内或室外、空中或水下、无源标记或有源标记、实时或后处理，以确保一致和熟悉的用户体验。

高性能2D /3D /六自由度跟踪

QTM收集2D标记的位置数据，并计算3D及六自由度数据。它可以实时完成，仅需要超小的延迟即可完成快速吞吐量或后期处理。QTM的跟踪具有完全可扩展性：可从一台摄像机（仅进行2D跟踪）增设更多台摄像机以扩大测量体积。 QTM还支持同一系统内不同类型Oqus相机的混合。

骨架解算器

Qualisys提供了一个强大的骨架解算器，允许您实时解算一个或多个角色。捕捉蹲下、摔跤和躺在地板上的姿势从未如此简单。

3D视频叠加

QTM支持在参考视频上获得3D视频叠加，并在视频上查看QTM中的任何3D对象，包括力和凝视矢量。Video overlay适用于任何经过mocap系统校准的Qualisys摄像机。

自动识别标记

独特的AIM系统可让您轻松识别标记，无论标记设置如何。只要定义你的模型，输入运动数据样本，你就可以开始了。

支持外部设备

QTM支持生物力学研究中使用的所有主要的测力板和EMG系统。Noraxon和Mega EMG系统内有QTM内专用驱动程序。QTM集成支持64通道的A / D接口（可同时使用多个此类设备以增加通道数）。通过A / D接口基本上任何类型的信号可以与运动数据同步。

Qualisys Track Manager可从DV摄像机、网络摄像机通过HDMI输入捕捉视频（需要一张PCI Express卡）。高速视频可从Oqus相机或使用Point Grey公司的高速摄像机进行捕捉。

轻松导出

QTM可使您导出3D和六自由度数据至其他软件进行进一步的分析。数据可导出为Matlab（.mat）、Visual3D（.c3d）或普通选项卡分隔值文件（.tsv），例如可在Microsoft Excel中读取。

运动学求解器

QTM使用一个经过验证的非常强大的反向运动学解算器，能够处理具有挑战性的多角色拍摄中的遮挡标记。

通过使用QTM中预定义的动画或运动标记集，您可以立即捕捉和传输实时骨骼数据。应用预训练的AIM模型，以T形姿势站立以适应骨骼，实时解算器将开始将骨骼数据传输到您选择的应用程序。

QTM为Unity、虚幻引擎、iClone、MotionBuilder和Maya提供了全功能插件，这使得集成变得轻而易举。您还可以以FBX格式记录和导出骨骼数据，以便在各种第三方软件中使用。

用于生物力学的运动标记装置

对于生物力学应用，骨骼解算器内置了对运动标记集的支持。QTM可以实时计算和显示关节角度。

运动记号笔套装是全身记号笔套装，有41个动态标记点和2个静态标记点。跑步、自行车、高尔夫和棒球模块也支持运动标志集。

精确的2D /3D/六自由度跟踪

QTM的高级3D / 6DOF跟踪器以超小的延迟从2D标记数据计算3D和6DOF数据。跟踪可以实时完成，也可以在后处理中完成。跟踪器可扩展，可与任意数量的摄像机配合使用，还支持在同一系统中混合使用不同类型的Qualisys摄像机。

轨迹编辑变得简单

内置的轨迹编辑器使得识别、编辑和处理轨迹变得容易。

该编辑器可视化的差距和尖峰，并保持所需的工具，以解决他们由你的指尖。您可以一个一个地浏览它们，也可以通过一次选择来修复它们。可以使用六种不同的插值类型来填充间隙。

轨迹编辑器可以作为一个单独的窗口打开，使您的工作空间更容易管理，因为您可以使用该工具来定位和填充任何间隙或检测平滑伪影。

力板、EMG和其他外部设备

QTM支持生物力学研究中使用的所有主要测力板和EMG系统。

Qualisys轨迹管理器以两种方式收集肌电数据；本机输出或使用模拟输出，这需要一个模拟板。QTM与来自的EMG设备配合使用戴尔西斯，Cometa/Myon和Noraxon。

目前QTM对Delsys Trigno、Cometa Wave、Myon aktos和Noraxon Ultium、TeleMyo 2400T G2 EMG、TeleMyo DTS腰带接收器和DTS桌面接收器提供原生支持。

此外，QTM还集成了对A/D接口的支持，通过这些接口，基本上任何类型的信号都可以与运动数据同步采集。

使用QTM Connect进行实时流式传输

QTM Connect允许您将3D和6DOF数据流式传输到QTM之外的应用程序。

QTM Connect可用于Unity、Unreal、Maya，MATLAB，MotionBuilder和LabVIEW。

项目自动化框架

项目自动化框架使开发人员能够为QTM编写分析模块。该框架提供了执行任意数量的分析管道所需的结构化数据管理和基础设施。

实时服务器和SDK

QTM有一个内置的实时服务器，可用于通过TCP或UDP传输运动数据（2D、3D和6DOF ）,以便与其他应用程序集成。

这对于闭环控制、实时可视化或实时生物力学反馈非常有用。使用实时服务器和SDK将各种应用程序与QTM集成，例如MATLAB、LabVIEW、Maya、MotionBuilder、WorldWiz、Visual3D、Motek-Caren、Max/MSP/Jitter等等。

实时服务器还实现了开放式声音控制(OSC )，通常由声音研究人员使用。

通过HTTP控制QTM

QTM带有一个内置的web服务器，它公开了一个(RESTful) HTTP API。

该API使得通过客户端应用程序运行，使读取、创建、修改和删除PAF资源成为可能。

主要特点

• 2D / 3D /六自由度数据跟踪
• 轻松编辑轨迹
• 标记/高速视频数据
• 实时流
• 延迟为4ms
• 标记自动识别
• 标记屏蔽
• 被动和主动标记
• 视频覆盖
• 支持所有Qualisys相机
• 可扩展系统：只需添加更多的摄像头
• 第三方设备广泛集成
• 实时流媒体和SDK
• 骨架解算器

::应用范围::

适用于虚拟现实、医学研究、体育、教育、互动游戏等诸多领域。

::技术特征::

• 可扩展系统：只需添加更多的摄像头
• 高性能2D /3D /六自由度跟踪
• 支持所有Qualisys相机
• 标记/高速视频数据
• 支持外部设备

::下载资料::

Qualisys Track Manager 动作捕捉软件中文版