::产品概述::

VMSENS iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的针对惯性运动姿态测量领域中的诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过iMT用户可以看到运动姿态测量应用中可能出现的功能应用以及开发需求，并且用户可以快速的实现并集成这些功能到自己的系统中。

iMT不仅仅是软件功能展示集合，更重要的是一个开发软件模块集合，通过iMT的软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现已经看到的需要使用的运动姿态测量与分析功能。

iMT的的组件模块都通过了严格的现场测试，用于满足苛刻的用户需求，这些长期的使用测试经验，使得您的的程序更加安全可靠，减小客户在系统过程中的出现的不确定性，节省了用户的开发周期，使您的产品能够优于对手更快的占领市场。

iMT的功能集涵盖了工业运动姿态测量领域的绝大多数需求，以满足用户开发的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在实际应用中经常需要测量加速度的变化，可是加速度的变化往往受到重力分量的影响，导致测量不精确，甚至影响测量结果的精确性，通过9DOF的运动姿态传感器测量物体的运动倾角变化，平衡重力分量的影响，使得加速度的测量更加精准。

加速度测量与动态变化可视化显示（有/无重力干扰）

可视化的显示加速度变化，使得用户或者检测者可以一目了然的看到加速度的变化，IMTP的加速度动态图形显示组件可以显示有/无重力影响的加速度变化。

动态倾角与方向角测量

倾角与方向角测量在实际应用中非常普遍并且非常重要，为方便用户的使用VMSENS的运动姿态测量产品，IMTP提供了倾角与方向角的显示，尤其是在动态情况下，单独使用倾角计已经远远不能满足要求，IMTP提供的动态倾角与方向角测量模块可以满足用户在动态情况下测量倾角的需求。

异常运动或震动检测

在日常的设备运动与监控中，振动监测已经变得异常重要，如何能够在更精确的监测到运行中的设备出现的异常情况，VMSENS异常振动不但使用了加速计进行测量，同时配合陀螺仪与运动姿态测量单元配合进行，使得检测可靠性远远超过当前单独使用加速度计等方式。

异常检测不但能够监测工业设备，同时对机动车辆、飞行器以及水下设备等具有更广泛的应用。

3D虚拟物体的运动显示（机械手臂、齿轮、机动车辆等）

虚拟显示的所追踪的运动物体使得用户可以更加直观的看到真实物体的运动情况，IMTP提供的3D虚拟物体运动显示可以使得3D模型的驱动更加简单，通过加载不同的虚拟3D模型，用户就可以通过安装在目标物体上的VMSENS的产品获得物体的真实运动姿态情况。

VR虚拟现实显示

在实际应用中，虚拟现实或增强现实（VR or AR，virtual reality，argument reality）变得越来越流行，这种新的应用方式使得实际操作者能够更加直观、身临其境的融入工作环境，避免枯燥的数字与操作方式。

在虚拟现实、模拟训练、仿真工程、工业设备等领域具有广泛的应用。

HMI交互控制接口（针对PC）

为突破传统鼠标与触控板在2D平面的人机交互方式，VMSENS提供了人机界面新的交互方式，这种全新的交互方式，使得用户可以在更广泛的3D空间内实现交互，使得用户的控制随心所欲。

参数调整

针对用户群所需要测量的运动类型不同应用以及环境的变化，VMSENS Explorer提供了包含运动姿态测量算法相关的参数设置，用户只需要点击鼠标输入相关参数，就可以使得运动测量产品对特定的应用计算出更加精准的测量结果。

::应用范围::

适用于虚拟现实、模拟训练、仿真工程、工业设备等等诸多领域。

::技术特征::

• 通过9DOF的运动姿态传感器测量物体的运动倾角变化，平衡重力分量的影响，使得加速度的测量更加精准
• IMTP的加速度动态图形显示组件可以显示有/无重力影响的加速度变化
• IMTP提供的动态倾角与方向角测量模块可以满足用户在动态情况下测量倾角的需求
• 异常检测不但能够监测工业设备，同时对机动车辆、飞行器以及水下设备等具有更广泛的应用。
• 通过安装在目标物体上的VMSENS的产品获得物体的真实运动姿态情况