::产品概述::
 

PST-110光学动作捕捉系统

即插即用3D光学动作捕捉

即插即用
各单元在生产过程中预先校准，因此，您只需将PST连接到计算机（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可开始操作。

6 自由度
任何对象至少有5个标记，可进行6个自由度（3D位置和旋转）的跟踪。如果没有旋转的必要，也可以使用单一标记。

独立式
无需使用外部处理器件，每个PST包含其自身的内部处理单元。这也意味着，您如果将PST连接到多个设备，其处理能力将成倍增加。

应用程序支持
可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件。

可扩展性
可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统，可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。

多目标跟踪
一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象，每个对象可以有多达30个标记。

深入介绍
PST为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器，可用于实时追踪任何对象的3D位置和向（6自由度）。该款设备易于使用，结构紧凑，携带方便，具有可扩展的功能。

即插即用式的可升级跟踪
由于每台PST设备都是作为一个独立的、预校准的单位，无需复杂的安装或设置。 PST也可进行扩展，当单个PST的工作区不足够时，可轻松连接多台PST设备创建一个更大的工作区，这不需要任何额外的硬件。 

捕捉任何对象
PST的独特功能之一是能够以6个自由度（3D位置和旋转）捕捉几乎任何刚性物体，只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象，即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。

红外标记
为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度，PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象，平面不干胶标记是适合的选择。球形标记也可以使用，通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围，可使用主动IR LED标记。

配置选项
由于PST设备在不同环境中可有多项应用，我们提供了以下配置选项：

帧速

• 55赫兹 – 交互式应用和中等速度的动作捕捉
• 110赫兹 - 高速动作捕捉

镜头选择

• 3.5毫米 - 短距离
• 4.5毫米 - 中程
• 6毫米 - 长距离

PST软件
PST配备广泛的客户端软件，可用于追踪器的管理和读出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

模型训练
PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法，可自动学习一个新对象的标记模式。

这个过程很简单，让目标站在跟踪器前保持不动，在每个方向缓慢旋转，确保每一个标记均可看到。

保存后，该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的，同样还提供自动提示的校准程序。

动作捕捉
同时跟踪多个对象时，对每个对象指定一个名称和标识符。

可以激活/禁用高级运动滤波算法，并进行微调以满足您的应用需求。

应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口，包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。

主要特点

• 跟踪器设置
  1、曝光（快门）
  2、红外强度
  3、帧速
• 运动过滤器设置
  1、使用特殊校准设备进行简单的PST设置（包含在内）
  2、同步组
• 基于对象引用
• 高级模型训练
• 模型导入/导出
• 自动提示校准
• 现场摄像头图像浏览
• 跨平台

::应用范围::

适用于虚拟现实、医疗、工业、多人动作捕捉、科研、动画制作、游戏开发等诸多领域。

::技术特征::

• 即插即用
• 任何对象至少有5个标记，可进行6个自由度（3D位置和旋转）的跟踪
• 可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件
• 为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度，PST将使用红外照明来检测标志物
• 同时跟踪多个对象时，对每个对象指定一个名称和标识符
• PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法，可自动学习一个新对象的标记模式

::产品规格::