::产品概述::
3DSuit 3DTracker惯性位置追踪器
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3DSuit’s 3DTracker是整合了基于惯性传感器的头部跟踪领域的超高性能和超低成本的解决方案。由于无需依赖于现成的基础架构,3DTracker提供了无与伦比的灵活性,不再受制于成本因素的制约。
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3DTracker是超小的且负担得起的头部跟踪器,它采用惯性传感器技术实时准确跟踪头部动作。与光学和磁性跟踪器需要在使用环境中安装特定的基础结构不同,3DTracker无需添加参照物。
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3DTracker的使用通过测量实际旋转率和重力以及磁场的地面参照物进行。因此,可以将其用于广泛的室内外空间,并可进行360度旋转跟踪。
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虽然同为“低成本”头部跟踪器,但不应该将3DTracker与其他低成本惯性跟踪器相混同,那些跟踪器仅仅是使用了加速计和磁力计,它们在实际头部移动和跟踪之间往往存在可观测到的延时情况。3DTracker反应时间接近于零,这得益于它的内部运算法则,它使用了回旋装置,能够实时对高达1,200 度/秒的旋转率进行跟踪。
主要特征包括:
- 完全3D跟踪,无需基础架构
- 可以跟踪快速头部移动,反应时间近乎为零
- 可以针对磁场干扰进行校准
- 温度补偿
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 提供HID光电驱动程序和完全API
- 使用标准的USB接口至PC
- 可提供板级OEM版本
::应用范围::
适用于头部跟踪、生物力学、训练和体育、虚拟现实、仿真等诸多领域。
::技术特征::
- 采用惯性传感器技术实时准确跟踪头部动作
- 无需依赖于现成的基础架构
- 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
- 可以针对磁场干扰进行校准
::产品规格::
规格 | 3DSuit 3DTracker惯性位置追踪器 |
传感器 |
输出数据: | 四元数+原始数据,不动点16位 |
更新率: | 高达500赫兹 |
分辨率: | 0.01度 |
RMS精度: | 围绕Y轴旋转精度1度;围绕XZ轴旋转精度为0.5度 |
温度范围: | -40 + 70 C |
外壳密封级别: | IP-67(防水) |
电源: | 5.6伏直流电,80毫安 |
重量: | 11克 |
大小: | 45毫米×16毫米×9毫米 |
通信 |
PC接口: | USB 2.0 (配有加密狗) RS-485 @ 1Mbaud |
电源 |
所需功率: | 3.5至5伏直流电,< 300 毫瓦 |
::下载资料::
OSV3系统数据表介绍资料(修订版1.7)2011-8-11(中文)