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::产品概述::
Polhemus LIBERTY LATUS 240/16-12 系统
LIBERTYLATUS系统（LargeAreaTrackingUntetheredSystem）提供了一种全新的追踪技术，六自由度的无线追踪。系统可以在一个较大的范围追踪12个marker，由于改进了信噪比，LIBERTYLATUS可以在无线的方式下提供比有线方式更稳定的高品质数据。一个用于追踪marker的接收器可以覆盖直径8英尺（2.44m）范围的空间。每个系统最多可以连接16个接收器可以覆盖几百平方英尺的范围。
特点：
•无线
所有的无线markers都是完全独立的，内在的锂电池可以提供2.5小时的工作电量，每个系统可以独立追踪12个markers。
•减少失真
该系统会比一般的长距离电磁追踪系统在失真方面拥有更好的表现，因为该系统是由很多小范围的分布式接收器协同工作，并且在信噪比方面进行了改进。
•可升级
在基础系统中有4个接收信道可用，系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16接收信道。每个接收器可以覆盖50平方英尺（4.7平方米）
•通讯接口
LIBERTYLATUS系统通过RS-232串行或USB接口与电脑连接
•多用户定义
软件界面允许3个独立的用户定义文件，可设置参数为滤波、输出文件格式等等
•多种输出格式
用户可选择输出笛卡儿坐标位置（英制或公制），方位角余弦等数据格式.
应用：
•城市地形中的军事训练（MOUT）
由于可以同时跟踪12个markers，并且不存在视线遮挡，LIBERTYLATUSMOUT应用类型理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点，然后把无线发射器安放在武器（枪托）中，另外一个发射器放在头部，这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置（X、Y、Z）和方位（Az.、El.、Rl.）。
•生物机械和运动分析
由于每个发射器具有188赫兹的采样率，并且没有电线的缠绕，LIBERTYLATUS能够对运动中的棒球、挥舞中的棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。
•增强现实
从虚拟现实诞生之初，Polhemus系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统，更是CAVE、PowerWall、VR、AR等理想的选择。
系统组成：
•系统电子元件单元
系统电子元件单元包含能够探测到标记物所产生磁场的必要的软硬件设备，可计算出标志物的位置和运动方向，并通过RS-232或USB与主机互动。
•标记物
标记物包含电磁源、控制电子元件、以及可充电锂离子电池组。系统可报告出至少一个接受器范围内的每个标记物的位置和运动方向。系统最多容纳12个标记物。电池组可持续供电2.5小时，并可轻松拆卸进行充电。标记物重约56克，可采用我们的备用身体安装包轻松安装于人体。
•接受器
接受器安装有电磁接收电阻丝，可探测出2.44米直径范围内标记物所发射出的磁力信号。缆线长18.3米。接受器机身小巧、轻盈，可轻松安装于任何平面。系统可最多容纳16个接受器。
•电池充电器
电池充电器可同时给四组电池充电。充电时间约为两小时。
::产品规格::
规格 | Polhemus LIBERTY LATUS 240/16-12 系统 | |
刷新频率： | 188赫兹(1-8)，94赫兹(9-12) | |
| 操作系统： | 2000/XP | |
响应时间： | 5毫秒 | |
操作温度： | 10ºC - 40ºC | |
操作电压： | 85伏 - 264伏 | |
电缆长度： | 18.3米 | |
硬件： | PC | |
软件： | 软件开发工具包、Windows图像用户介面 | |
接口： | RS232/USB | |
自由度： | 6 | |
传感器数量： | 1-12(无线) | |
发射机范围： | 2.44米(±) | |
静态准确位置： | 0.254厘米 RMS(1sensor@76.2)(2.54-7.62typical) | |
静态准确导向： | 0.5 RMS(1sensor@76.2)(1-3typical) | |
静态分辨率位置(现往返)： | 0.0004厘米 RMS (@30厘米) | |
静态分辨率导向(0往返)： | 0.0012° RMS | |
扭曲的金属物体： | 有 | |
感应范围： | 7.4 x 3.96 x 2.16(厘米)(56.7克) | |
电池/电力： | 2.5小时 | |
发射机尺寸： | 6.35 x 3.56 x 3.56(厘米)(90.7克) | |
电子单元面积： | 31 x 17.8 x 27.94(厘米)(4.8千克) | |
::应用范围::
适用于军事训练、生物机械、运动分析、增强现实等诸多领域。
::技术特征::
•无线markers完全独立，内在的锂电池可以提供2.5小时的工作电量，每个系统可以独立追踪12个markers
•该系统由很多小范围的分布式接收器协同工作，并且在信噪比方面进行了改进
•系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16接收信道。每个接收器可以覆盖50平方英尺（4.7平方米）
•LIBERTYLATUS系统通过RS-232串行或USB接口与电脑连接
•软件界面允许3个独立的用户定义文件，可设置参数为滤波、输出文件格式等等
•用户可选择输出笛卡儿坐标位置（英制或公制），方位角余弦等数据格式
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