::产品概述::

Sharpa Wave 是一款面向科研应用设计的灵巧手，能够对工具和物体进 行精密操作，支持广泛的复杂任务与实验研究。

::产品特点::

1:1 人手比例设计

手部模型设计采用黄金比例（约 0.618）。

22 个主动自由度

22 个自研动力模组。

自研触觉阵列（DTA）

空间分辨率：＜1mm

压力灵敏度：0.02N

单指尖触觉像素数量：大于1000

强劲力量，精准迅捷

持久可靠，经久耐用

支持各类精细操作场景，让复杂操作更简单

面向开发者的开放生态

Sharpa Pilot APP 手部状态实时可视化。

直接遥操作界面。

仿真环境兼容性

支持 ROS2 ( Robot Operating System ) 。 跨平台兼容性（Linux 与 Mac ) 。

兼容主流仿真平台，包括 Isaac Gym、Isaac Lab、PyBullet 和 Mujoco， 提供准确的运动学与动力学属性。

丰富的强化学习示例，支持快速上手与算法验证。

Python 与 C++ SDKs 仿真环境兼容性

支持 ROS2 ( Robot Operating System ) 。

跨平台兼容性（Linux 与 Mac ) 。

::产品规格::