高性能关节
运行更快、稳定可靠：全新关节设计将全部关节扭矩提升约 25%，UR3e 机型关节速度最高提升 65%。为优化整机性能与品质，新款关节零部件数量约为 e 系列的一半。零部件减少 50% 带来可靠性大幅提升，降低维保需求，最大限度减少停机时间。
锥形管结构
负载能力更强，作业距离更远。对比前代圆管结构，采用锥形管的全新几何结构，提升了管体与关节壳体的刚度。
LED 环形指示灯
可编程 LED 状态指示灯，可直观查看设备告警，便于操作人员管控，减少停机。除满足 ISO 10218 标准的三种默认灯光模式外，用户可关闭指示灯。
防护等级：IP65 与 ISO 4 级洁净室
UR 系列机器人拥有 IP65 防护与洁净室认证，可在多种环境稳定工作，包含恶劣工况或洁净要求严苛的生产场景。
IP65：防尘密闭，可抵御来自任意方向的喷嘴喷水，适用于粉尘量大或存在低压水喷淋的环境。
ISO 4 级洁净室：高等级受控环境，每立方米空气中最多允许 10000 颗微粒，多用于半导体与制药生产。
工具连接器
集成式 M8 8 针工具连接器，可在法兰端直接提供供电、I/O 与通信信号，减少布线，简化集成，支持智能末端执行器。
- M8，8 针母头连接器
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准
- 工具端提供 12 V / 24 V 供电
- 2 路数字 I/O，可配置灌电流 / 拉电流（NPN / PNP）
- 2 路传感器模拟输入，或 1 路 RS-485 通信接口
- 安全就绪架构
