模型作为影视动画表现的主体，直接影响着动画的动作和脚本。怎么样用人物的外在形象完美的反映出人物的性格和内心世界，形象的表现出人物对周围环境状况的反映，这也往往是制作人员最为头疼的问题。

越是精细的模型越能在细节上表现人物。怎么样塑造精细的模型成为了动画制作人员难以逾越的沟壑。

怎么样快速的创造和细化模型？

3D触觉式设计系统是6自由度的先进的设计系统，它可以让设计人员感觉到物体的真实存在。
FreeForm System是世界领先的3D触觉式设计系统。
它完全摆脱一般3D设计软件的限制，让设计师、工程师手握一支笔就能完成3D模型的建构，能快速且随心所欲地创造出自己想要的动画模型。

FreeForm 能为我们带来什么？

前所未有的体验
数年前开始，软件厂商已经开始希望能提供像 "雕刻" 和 "刮黏土" 一般容易使用的功能。但是要真的 "像" 在 "刮" "数字数据" 的一个最重要因素 "触觉" 却总是被忽略。这就像是要一个音乐家戴着耳塞演奏，或是要一位画家蒙着眼睛作画一般，把最精随的部分给去掉了。

现在，我们把最精随的部分找回来给您。FreeForm modeling 取得世界专利的 3D Touch 技术，为您开创了一条能将创意、灵感及您想表达的目的与意图直接表现在数字数据上的康庄大道。设计师再也不用被迫只透过 2D 的鼠标，做平面的互动；灵感再也不会被一些图素的控制、slider 及设定所过滤掉；创意的念头，可以直接的透过心灵而传达、表现在实体的物质上。

数位的优点
FreeForm 把数字工具所独具的弹性及其能力带到实体的模型上。FreeForm 的 "数字黏土" 和黏土间的关系，就像文书处理工具和打字的关系一样；你可以复制及重复使用模型的特征。只要透过按键，便可以控制黏土的硬度及曲面的平滑度；汇入 Sketch ，作为切割线的参考与指引；Mirror 及 scale 的特性，能让你在几秒钟内便完成以前要花上数个小时才能完成的工作；放胆的去做，就算有失误，"复原键"会一直在旁边等候着您的差遣。

工作流程符合整个制造过程
FreeForm modeling system 完全的符合今日产品设计潮流及制造的流程。它消弥了" 2D 绘图"与" 3D 产品设计间"的鸿沟。它补充了实体模型的不足，甚至取代实体模型；它可以让设计师自由的在3D的环境里挥洒、制造出创意就如同他们用纸、笔在2D的平面上设计一般。 工程师可以直接在汇入的 sketch、2D 绘图、扫描完成的 model 或是 3D工程图上做设计。迅速且方便的画出概略的模型及概念，接着再对模型做细部的设计。设计好的 FreeForm model 可以直接丢到RP快速成型设备，产生原型 (Prototype) ，做组装及制造；也可以汇出到其它的制造软件。

触觉式设计系统
FreeForm触觉式设计系统，是第一套融合视觉与触觉来完成3D模型建构的系统。设计者只需要用手握住一支触控笔，来控制电脑画面中的雕刻刀，就可以真实的感觉到模型的存在，并快速且随心所欲的雕刻任何您想要的模型。这对一般的3D设计软件来说是一次全新的革命。

PHANTOM
PHANTOM 代表人类对计算机使用接口的技术已跨入新纪元。

在 PHANTOM 发明之前，计算机使用者仅能借着"看"或是"听"和计算机或设备互动；而在很多任务或工作，都扮演着最重要的角色的 "触觉"，很显然的被忽略了。PHANTOM 改变了这样的情况。就像使用者透过屏幕看见影像，透过音响装置来听见合成的声音一般，PHANTOM 让使用者"触摸"并且可"操作"虚拟的物体。

PHANTOM 让您强烈的感受 到延伸自人类真实世界的触觉感受
PHANTOM 已获得了高度的认同并且获得了许多的奖项

是什么因素让 PHANTOM 如此的独特？
这十年间，有相当多的科学家着手研发更新的计算机接口。PHANTOM是麻省理工学院 (MIT) 努力研发的成果，PHANTOM 更代表这项研究的重大突破成就。利用 3D Touch 的技术，使用者可以透过PHANTOM 体验到虽是虚拟的 3D 对象，却能在实体的生活中以人的感官来感觉到。

这个已取得专利的设计提供了：

• 更具真实性的 3D 力回馈
• 在一般的 office 的环境便可操作
• 可以和一般的 PCs 及 UNIX 工作站兼容
• 可以广泛的应用到不同产业的设计
  
  PHANTOM 不同其它类似产品在于 PHANTOM " 没有 "：
• 一个体积庞大的机器
• 嘎嘎作响的听觉刺激
• 震动不止的操纵杆
  
  Omni & Desktop

  
   

   

  FreeForm Modeling
  最基础的模块配置，提供新上手的用户，最亲和、最快速、最便利的入门要求，以触觉的特性将您带入造型创意与数字雕刻的无限想象空间。

• 硬件可搭配：Desktop 或 Omni

  FreeForm Modeling Plus
  提供进阶用户与其它软（硬）体的应用搭配和尺寸（兼容性）要求，特此进阶版本，加入相对模块，以达客户在高端产品的处理需求。

  分模分件功能：可自订和分析拔模状态，进而修补，并直接将产品分模给ＣＡＭ加工生产。

  处理数据核心：加入Parasolid核心，可汇入或汇出Parasolid(UG)，STEP(Pro-E)，IGES(CAD)，且不必转换格式，就能依照原本的曲线、曲面或实体的数据特性来修改，并且同时对Surface,Solid和STL可以有触觉的编修，是目前唯一一套可以同时对点、线、面和实体作数据的接收、转出、编修的软件。

  自动曲面制作：具有独立的自动曲面建立功能，快速的将三角网格（STL）数据转为曲面，给予其它CAD/CAM软件使用。

• 硬件可搭配：Desktop

  产品搭配比较表

  

  
  Clay Tools
  适用于动画产业，FreeForm也有一套专为动画搭配的软件系统”Clay Tools”，利用FreeForm的触觉与造型的细腻性，可以加快动画角色和材质图纹的建立。

• 硬件可搭配：Omni
   
  SDK
  GHOST 软件开发套件是一个高效能的 C 语言工具套件，让使用者可以容易开发出 3D Touch 的应用软件。
  例如：位置、摩擦力和硬度等。开发者可以使用多边型函式库，并利用接触的效果，开发出令人信服的应用软件。如 CAD 和计算机动画等。同时 GHOST 具弹性，可扩充的架构使得它成为一个威力十足的开发平台。它可以让开发者很容易地增加更新的模型外观、物理变化和力量的效果。

  

  何谓 3D Touch 技术
  3D Touch 技术是彻底改变人们在 3D 计算机绘图的工作方式，这项技术允许人们在真实的世界中，直接使用精确的数字数据─利用接触的感觉。 设计师和艺术家可以利用数字黏土雕刻出他们想要的模型，工程师可以修改和评估复杂的 3D 数据，医生可以练习在现实环境中不可能施行的外科手术。

  问题点
  目前桌上型计算机执行功能强大的 3D 专业软件，常发现一个问题，就是使用者无法充分使用这些软件，因为使用者被限制在这些有 20 年历史之久的鼠标和窗口接口，而这些接口应用在传统的 2D 文书处理上，或许是非常合适的，而对于 3D 应用则显得不足；所以过去我们一直被强迫使用这些接口来创造出我们的产品，然而现在我们可以使用一种全新的接口，并利用接触的感觉来突破这些瓶颈。

  解决之道
  3D Touch 技术使得 3D 工作是较自然、有效和直觉的，它让使用者能利用这项技术而达到连续、双向的互动；Touch 是〝全双工〞的感觉，它能够同时传送和接受讯息，3D Touch 技术提供直接编修模型的能力，这意谓着我们能以最少的时间做最多的工作。 而以这项技术发展出的专业 3D 软件，也可以缩短我们的学习时间，因为我们接触的感觉原本就是 3D 的；这意谓着我们将可摆脱过去窗口的2D按钮和滚动条控制，进而以 3D Touch 的方法去完成我们的模型。

  系统
  3D Touch 技术是由3种元素所构成，屡获大奖的〝PHANTOM 〞硬件接口提供精确的坐标输入和精准的力馈输出，中介软件〝GHOST 〞就像是〝触觉〞引擎一般，它可以做出复杂的计算，并且能够处理简单到高阶的触觉运算，例如位置、摩擦力和硬度等，最后 3D Touch 的应用软件将带给使用者更有效、更精确以及更有趣的工作体验。

  3D模型概念设计
  现今设计师被强迫使用不适合的计算机输入设备来完成它们的设计，当它们在设计自由造型对象时，特别痛恨使用计算机键盘输入来完成它们的设计工作；而鼠标、轨迹球或数字板则利用〝手部动作〞的输入方式，来模拟出较自然的设计方法；对于早期的概念设计，设计师们宁可使用旧式的方法─徒手绘制草图或制作外观模型，而要将这些手制的外观模型转换成数字的 CAD 数据，进而让工程师来使用并且生产，这是非常困难的。 〝PHANTOM 〞系统对于设计师而言，是一项突破性的计算机接口，它是第一个使用 3D Touch 技术的装置，对于 3D 模型师和设计师而言，它是自然、直觉和容易使用的数字表达接口，靠着整合 PHANTOM 和 GHOST 发展而来的应用软件，这将消除设计师们的计算机恐惧症，而这也将带来设计自动化的好处─缩短开发时程、增加设计自由度和无限的创意等。

  

  产品开发/制作
  使用鼠标或键盘来进行 CAD/CAM 模型的关键性工程设计或制造分析是非困难的，然而依靠 3D Touch 技术所完成的数字设计，工程师们能很快地完成数字产品设计，并且付诸工程制造，这一切都是在真实的世界中，工程师在计算机上使用快速和触觉的方式所完成的。 使用 GHOST 软件开发套件的 CAD/CAM 软件制造商，均能够在他们的应用程序中增加 3D Touch 的功能，这让软件使用者能够使用自然的方式，去完成他们的数字模型，而利用计算机〝感觉〞的这种方式，我们将可感受到 3D 模型外表的复杂变化；使用 PHANTOM 系统后，工程师能够很快地完成模型设计，并且付诸生产，而这些优点包括缩短产品开发时程、容易察觉设计问题以及容易上手等。3D Touch 技术于 CAD/CAM 有以下的应用方式： 虚拟模型─用于人因工程分析，如开关、按钮等。 装配仿真─评估对象外观、设计工作流程、生产分析和训练。 设计评估─评估对象外观、运动分析。 

  3D Touch 技术与 CAD/CAM 的应用方式

• 虚拟模型─用于人因工程分析，如开关、按钮等。
• 装配仿真─评估对象外观、设计工作流程、生产分析和训练。
• 设计评估─评估对象外观、运动分析。

  医学应用
  触觉对于医学应用是非常重要的，今日计算机已被广泛应用在医学领域中，这包括诊断、手术室管理和提供训练等，然而却未包含医学应用上非常重要的〝触觉〞。 目前第一代的外科手术模拟设备仍然是不真实的，一种新的使用者接口是被迫切需要的，在 PHANTOM 系统上这种需求已经实现了，而在外科应用上，PHANTOM 提供了物体表面真实的感觉，它允许外科医生和医学系学生，能够在外科练习手术上〝感觉〞虚拟病人，以缩短学习时间并提高手术成功率。 使用 3D Touch 接口，可以帮助操作者完成断层扫描、X 光或超音波的复杂诊断，这是为了精确了解人体 3D 构造的特殊应用，利用 PHANTOM 装置的控制，我们可以将显微手术的部位放大，并且做非常精确的手术模拟。

  PHANTOM 介面与医学的应用方式
• 诊断─ 数字化的触诊和虚拟内视镜检查。
• 外科手术模拟─ 用于外科手术训练。
• 增加灵巧度─ 用于显微手术训练。
• 复健─ 模拟运动环境。

  电脑动画
  使用鼠标、键盘或数字板来制作 3D 计算机动画，是困难且浪费时间的，过去对于计算机动画的动作编辑、数字着色或模型铸造等，都缺乏简单的方法，且这些处理程序是冗长和困难的；使用 GHOST 软件开发套件后，动画软件公司将可使用 3D Touch 技术来加强他们的应用软件，并为软件使用者提供一个较自然和直接的接口，以改善生产力和动画处理流程。 使用触觉的界面─这种最自然的方法，将让使用者用手创造出想要的数字模型，利用这种方式，也可应用在计算机辅助雕刻、仿真对象运动以及 3D 模型的上彩和贴图，这种 3D Touch 界面的优点有：缩短动画软件的学习时间、缩短动画模型发展的时程、以及增加真实性和发挥无限的创意。

  资料分析/遥控设备
  过去使用目视的方法来做数据分析，对于现在已不适用了，取而代之的是用接触的方式，提供全新且有用的方法进行数据分析可应用于： 地球物理分析。 

  精确地操作机械手臂应用于以下的领域
  处理危险物品 / 遥控载运工具