背景
作家Margaret Atwood已经几近崩溃了，因为她的签名售书活动已经持续了数周的时间。她明白自己无法再这样坚持下去了。在一次签名售书之旅中，一场意外降临在了这位几近崩溃的作家身上¬——这是一款远程可控钢笔，它可以帮助这位作家满足那些如饥似渴期待着她的亲笔签名的粉丝们的要求，而她却无需搭乘飞机和携带行李辗转于酒店之间。但这一切是如何做到的呢？

挑战
在2004年，借助其首款LongPen™ Freehand Script Robot， Atwood与Matthew Gibson合作组建了Unotchit Inc.（与“你无需触碰它”的英文读音相同）。从此，这家公司踏上了将理想转化为现实的道路，实践证明，这远比单纯的参与其中要更具复杂性和挑战性。为什么会是这样呢？其实很容易解释，人类在进行诸如签名售书时所做出的简单的手部移动动作实际上是需要通过复杂的移动来提供支持的，而它占用了40％的大脑容量。要想复制此类移动，就需要具备准确控制关节角度的能力，作用在手指尖上的压力为30 Hz，拖动距离在6到9 Gs之间。“在开始阶段，我们低估了复制上存在的技术难度，使得达到理想效果花经历了漫长的道路，”作为高级VP运营部门负责人的Gibson这样向设计工程杂志做出描述。

Quanser的解决方案
Quanser的技术员工轻松地将以下Quanser产品整合在一起，制造出所需要的系统原型，并提供了一份概念论证：Q4 PCI实时控制板，Quanser功率放大器以及WinCon。控制器设计在WinCon中进行调试，并与一台平面PC相对接，通过实时功效存储器调用，支持用户输入其签名并通过系统远程书写。

Quanser解决方案的实施
Quanser使用其快速控制原型和环路中的硬件检测软件WinCon来检测机械设计并得出动态公式。WinCon将Simulink™图形控制块转换为实时代码，通过Quanser所独有的控制硬件基础架构同步与LongPen robot发送和接收命令与测试信号。Quanser的高级控制方案支持Unotchit保持其机械电机的小巧特点。在没有这些方法的情况下，那些复杂的手部运动需要大功率电机来完成，并需要极其庞大的设备。

Quanser的技术员工将以下Quanser产品整合在一起，以便制造出所需要的系统原型，并提供了一份概念论证：Q4 PCI实时控制板，Quanser Power Amplifiers以及WinCon。控制器设计在WinCon中进行调试，并与一台平面PC相对接，通过实时功效存储器调用，支持用户输入其签名并通过系统远程书写。Quanser可以完成那些标准自动化和系统集成商所无法完成的工作。

丰硕的业绩成果
Quanser的高规格和具有创新精神的机械电子开发团队仅用了三天时间就建立了概念论证。Quanser在Unotchit设计初期的行为方式给Gibson留下了深刻的印象。Gibson这样对设计工程杂志评论道“它们全身心地投入到这项工作中，设计并打造了一套旋转控制方法来取代线性控制方法－使得这项工作变得不再过于庞大，从而也加快了速度，”。

凭借Quanser所拥有的专家和技术人员，Quanser得以将初步的概念论证原型开发成为成品，通过生产设计检测，最终全面投入生产，整个过程仅用了数月的时间。“其速度、准确性和可重复性都是令人难以置信的，”Gibson说道。“在如此短的时间内完成如此宏大的任务令人佩服。”

对于Unotchit来说同样重要的还有，Quanser能够在尊重对方公司知识产权的基础上与其展开合作。在与领导型Toronto IP法律公司Bereskin& Parr合作期间，Quanser起草了一份协议，在表述Unotchit本身所具有的知识产权的同时，也表达了客户开发IP的增值潜力。

在2006年9月24日，在第一个来自多伦多的横跨大西洋签名工作完成时，Atwood终于实现了她的梦想。如今，借助高级机械技术，Atwood与其他作家可以在世界的另一端用平板PC和互联网为他们的粉丝们签名售书了。Unotchit robot，来源于Quanser的创新技术，使得在世界的另一端签字售书成为可能。Margaret Atwood和其他社会名人现在可以选择在加舒适办公来代替连日的多城的售书活动。

关于Quanser
Quanser成立于1990年，是工业、教育和研究领域的高级控制系统创新与开发的全球领先企业。Quanser为幅相控制问题提供了一个从设计到生产再到OEM实施的灵活而实时的解决方案，将概念、产品和研究引领到了领先的地位。Quanser的具有灵活性的高工艺控制技术目前已经进入了全球广泛应用的时代，包括航天，机械，医疗辅助设备和新兴的触觉领域。

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