1、错误代码-0：收到的错误信息内容是“启用功放不成功。请确认遥控开关已开启。驱动程序错误：请检查PHANTOM设备驱动程序软件已正确安装。”

对于PHANTOM高级设备，请检查功放盒上的遥控开关已经打开；对于PHANTOM Desktop，请尝试在PHANTOM配置和计算机BIOS硬件配置中更改BIOS设置。

2、错误代码-1：运行PHANTOM接口时收到以下信息“#定义PHTM_WARM_MOTORS -1PHANTOM电机过热。请对电机进行冷却并重新启动程序。”但我的PHANTOM设备并不太热。

可以通过调整控制面板中的PHANTOM配置来修正此问题。如果此问题经常出现，您可以删除/WINNT目录下的“PHANTOM温度”文件。这将清除设备的全部温度数据。请注意，在删除温度文件之前应注意电机的温度，电机过热将无法运行。

3、错误代码-4：运行GHOST软件开发工具包演示程序时，收到以下错误信息：“gstScene：：servoLoopPHANTOMsend_force错误，最后一次servoLoop设备故障xxxx秒。请检查远程开关已经启用，和/或PHANTOM连接正确”。

遇到此错误提示，首先应当检查PHANTOM硬件设置正确。检查内容如下：

▪检查功放盒是否已接通电源，是否开启（遥控开关开启时，前面的遥控开关指示灯点亮，即使功放盒关闭时该指示灯仍然点亮）。
▪检查遥控开关是否与功放盒背面接口连接，是否开启（切换一次以确认）。此错误的另一个原因是您的PHANTOM设备可能没有配备监控时间电路。如果没有，您需要在PHANTOM配置实用程序中取消超时电路的选择框。最后需要确认的事项是在运行GHOST程序的同时还有多少程序正在运行。如果您的计算机运行的程序太多，计算机可能会没有能力运行GHOST程序。在这种情况下，请关闭其它程序来解决此问题。
▪错误代码-25：在IRIX 6.5上运行GHOST软件开发工具包时，我收到如下信息：“#定义PHTM_NO_DRIVER -25。此机器上没有安装PHANTOM驱动程序”。此错误一般表示您尚未将PHANTOM软件更新至3.0版。IRIX 6.5与Ghost 2.0不兼容。GHOST 2.1及更高版本才能支持IRIX 6.5。
▪错误代码-28：我已经连接了PHANTOM设备并安装了驱动程序，但在使用GHOST软件开发工具包时，我收到下列错误信息：“#定义PHTM_COMM_ERROR -28。未知PHANTOMI/O库错误”。

此错误一般表示您的PHANTOM设备配置不正确。要对PHANTOM设备进行正确配置，请在控制面板中的PHANTOM配置选项中确认全部信息正确反映了您的PHANTOM硬件规格。